David John Hurley sinh ngày 26 tháng 8 năm 1953 tại Wollongong, New South Wales.[2] Cha ông là thợ luyện thép vùng Illawarra, còn mẹ ông làm việc trong một cửa hàng tạp hóa. Hurley lớn lên ở Cảng Kembla, theo học tại trường trung học Cảng Kembla, hoàn thành chứng chỉ trung học vào năm 1971. Sau đó, ông tốt nghiệp trường Đại học Quân sự Hoàng gia, Duntroon, nhận bằng Cử nhân Khoa học xã hội và Văn bằng tốt nghiệp về Nghiên cứu Quốc phòng của mình.[3]

Hurley kết hôn với Linda (tên khai sinh: McMartin) và có ba người con.[4]